猴子用思想遥控机器人
互联网 / houtizong 发布于 3年前 279
《纽约时报》报道，一只12磅重、12英寸高的猴子用它的大脑控制另一个200磅、5英尺高的类人机器人在跑步机上行走。这只叫Idoya的猴子位于北卡，而机器人则在日本。杜克大学的神经科学家Miguel A. L. Nicolelis表示，这是第一次大脑信号能被用于控制机器人走路(文章提供了视频，播放比较慢)。在2003年，Nicolelis博士的研究团队就验证猴子可用思想控制机械臂的伸抓。上述这些试验，是实现脑-机接口的第一步，最终它可让瘫痪的人直接用思想控制自动化设备的行动。Idoya首先训练如何在跑步机上行走，电极被植入到大脑控制脚的区域，记录神经元的活动，一些神经元会在某些关节移动时变得活跃起来，另一些会对脚碰到地面作出反应。日本京都ATR计算机神经系统科学实验室的Gordon Cheng和他的同事设计的机器人CB（Computational Brain）则具有惊人的模拟人类动作的能力，它能跳舞、蹲坐，指和依靠传感器感触地面。Idoya的脑信号被传输到CB的执行装置中，它可以靠大脑活动信号让机器人有规则的行走。CB能够与Idoya相同的步伐前进。Nicolelis说，“步行！这是机器人的一小步，是灵长类动物的一大步。”
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