矩阵库Eigen的MatrixXd中预定义的类型
编程技术 / houtizong 发布于 3年前 111
- 在使用Eigen编程时，到处是Curiously recurring template pattern，那么，我们如何知道一个矩阵中存的是double型变量还是float型的变量呢？
- 1、通用性强，X既可以是MatrixXd类型的，也可以是MatrixXf类型的，甚至是矩阵的一个子块m1.block(0,0,10,10)的 或者表达式 m1+m2 (假设m1,m2为MatrixXd类型的)
- 2、速度快（表达式类型不用先进行运算，存为Matrix了）
- Scalar： 矩阵中存储的类型
- Index: 矩阵下标的类型，貌似为unsigned int型的
- PlainObject: 表达式对应的矩阵类型， 比如m1+m2对应的PlainObject为 m1的类型，即decltype(m1)
有人会说， MatrixXd中存的就是double型变量MatrixXf中存的是float型变量啊！
我是无耻的插队者：不了解Curiously recurring template pattern的可以看我之前的文章：http://cherishlc.iteye.com/blog/1994276
可是，如果一个泛型函数是如下定义的，我们如何知道X中存的是什么类型的变量呢？
template <typename Derived> void cov(const MatrixBase<Derived>& X）{} 先说一下这样写的好处：
但是，事物都有其两面性。。。
问题来了：如果再写函数的过程中，我们需要声明一个临时变量，与X中存储的元素类型相同，该如何声明？
答案很简单，Eigen在MatrixBase类（事实上是近乎所有类）中为我们定义了这些类型，
类型列表如下：
使用的时候，用如下语句可以声明一个变量s：
typename Derived::Scalar s;
好了，最后来膜拜一下PlainObject的定义：
typedef Matrix<typename internal::traits<Derived>::Scalar, internal::traits<Derived>::RowsAtCompileTime, internal::traits<Derived>::ColsAtCompileTime, AutoAlign | (internal::traits<Derived>::Flags&RowMajorBit ? RowMajor : ColMajor), internal::traits<Derived>::MaxRowsAtCompileTime, internal::traits<Derived>::MaxColsAtCompileTime > PlainObject
还有些简单的：
typedef typename internal::traits<Derived>::Index Index;typedef typename internal::traits<Derived>::Scalar Scalar;typedef typename NumTraits<Scalar>::Real RealScalar;
可能有些人还会有疑问，为何是internal::traits<Derived>::Scalar 而不是Derived::Scalar(事实上我们用的时候可以这么用，但是在写Eigen库的过程中不行)！！原因是在编写Eigen库的过程中，类型相互引用，会产生类型未定义的问题（大致如此，描述可能不准确），这样的问题，我们作为库的使用者是不会遇到的
摘录Eigen官方文档如下：
引用
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