“极限编程”控制凤凰号火星着陆探测器
编程技术 / houtizong 发布于 2年前 134
铲起火星土壤，搜寻支持生命的元素不仅仅是对凤凰号登陆探测器和机械臂的考验，它同样是对30名NASA工程师和程序员的考验，每天他们要为这项任务编写1500行代码，在距离地球1.7亿英里外的地方运行它。喷气推进实验室的机械臂操作软件工程师Matthew Robinson说，他们必须让程序按次序运行登陆探测器的不同部分，包括机械臂、照相机和分析仪器。任何一个出错都会让探测器停止工作一天，浪费宝贵的时间。他称：“这是一次极限编程（Extreme Programming）挑战。我们只有2到3天时间去设计，其后每一天的计划都很精确的。我们要安排20到30种次序，每种次序50行代码。探测器设备之间并不是孤立的，也就是你不仅需要让仪器按次序工作，还要让它们共同工作。”程序员们使用C编程语言，在Linux 操作系统上编写他们的程序。凤凰号登陆探测器将在火星夏天工作3个月左右，之后温度降至华氏零下170度，机器将会被冻僵。
工程师们需要不停的根据科学研究计划更新运行代码，他们把编好的代码发送到在火星轨道运行的人造卫星，再由卫星下载到探测器。但太空是个严厉的环境，面临来自宇宙射线的攻击，为了保护自己它需要时不时的进入安全模式，中断与地球的连线。探测器的命令常常会拖延一两日才能接收到。/.的评论提到，凤凰号陆探测器运行的并不是Linux 操作系统，而是windriver实时操作系统，处理器是IBM的RAD6000系列。
工程师们需要不停的根据科学研究计划更新运行代码，他们把编好的代码发送到在火星轨道运行的人造卫星，再由卫星下载到探测器。但太空是个严厉的环境，面临来自宇宙射线的攻击，为了保护自己它需要时不时的进入安全模式，中断与地球的连线。探测器的命令常常会拖延一两日才能接收到。/.的评论提到，凤凰号陆探测器运行的并不是Linux 操作系统，而是windriver实时操作系统，处理器是IBM的RAD6000系列。
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