Cornell大学打破了机器人步行的世界纪录
互联网 / houtizong 发布于 3年前 146
Cornell大学的机器人Ranger创造了一个非正式的不停歇的步行世界纪录：它在一次展示其能量使用效率的活动中绕着Barton Hall的跑道不停的走了45圈——略微超过9公里。这只机器人自重 8.5公斤，包括1.5公斤的11.1瓦锂离子蓄电池，平均速度为每小时1.75公里。不同于其它步行机器人使用电动机控制每一个动作，Ranger无头四腿（处于同一行）机器人模拟人类行走，在重力的帮助下让腿向前挪动。虽然没有膝盖，机器人会交替着让两只外边的和里边的腿依次向前摆动，它拥有能向上和向下提起的脚。机器人推动它的脚趾，脚后跟离开地面带动腿向前迈进。机器人还有一个遥控装置控制，通过轻微的提升起4只脚的一只，可以控制机器人偏向一边或是另一边。机器人是由学生与理论和应用机械学教授Andy Ruina共同设计，Ruina表示，“我们从中学到许多步行的工作原理”。以前的演示视频。
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