Linux获得原生RTOS模拟层

Linux  /  houtizong 发布于 3年前   100
Linux内核的实时操作性能将能大幅提升,Xenomai/SOLO开源项目试图让VxWorks(嵌入式实时操作系统)和其它RTOS在任何Linux内核上模拟运行。代码作者Phillipe Gerum对该项目的说明:“几周前,我开始了基础性的工作,将Xenomai模拟器移植成PREEMPT_RT kernel的原生模拟层。不同于使用co-kernel方法的Xenomai版本,SOLO无需任何额外的模块或补丁来支持kernel,它完全基于标准的POSIX库,以固定的进程运行,受单一的Linux kernel镜像控制。作为项目的第一步,一个VxWorks模拟器已经在新的框架上重建。”

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