普林斯顿大学“城市挑战赛”由于程序BUG而失利
互联网 / houtizong 发布于 2年前 101
2005年在美国国防部高级计划署（DARPA）举办的无人汽车沙漠挑战赛上，普林斯顿大学的车队是领先者；但到了2007年的“城市挑战赛”，这个车队却没有完成比赛，设计人员开始寻找原因。无人驾驶汽车的控制代码编写是采用c#，一共有多达10000行代码，是从无到有完全重写的，没有继承和修改自以前的可靠代码。在仔细逐行检查源代码后，他们最终确认，“探测障碍物”代码存在一个内存泄漏bug，应该属于很低级的调试错误。他们编写代码时以为C#的垃圾收集机制会帮助处理这类问题，这是新手常犯的错误。"
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