机器人椅子-技术博客集

机器人椅子
互联网 / houtizong 发布于 3年前 40

matrix 写道 "机器人很多人都喜欢，椅子每一个每天都要用到，如果把两者结合起来，你想不想搞一个？Hubo FX—1就是一种椅子形状的机器人，如果能够折叠，那就真成了迈克尔贝拍的变形金刚。这个有两条腿的巨大椅子看起来傻乎乎的，像80年代科幻电影里的可笑道具，但这可是个真家伙。HUBO FX—1有2米高，150公斤重。通过使用上面的操纵杆，人坐上去可以轻松控制机器人。机器人的每一个踝关节都有一个3轴力/扭矩（force/torque）传感器，可以测量法向力和2个力矩。每一只脚都有一个倾角传感器，可以测量倾斜的角度。当然，身上的速度陀螺仪和倾角传感器可以让整个椅子平稳。"视频

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