NASA 如何设计在火星上自主飞行的直升飞机
互联网 / houtizong 发布于 3年前 88
如果一切顺利，名为机智号的直升飞机将成为第一架在火星上自主飞行的飞行器。机智号只有 1.8 公斤重，除了拍照它不执行科学任务，主要是验证在火星上自主飞行的能力。它必须在火星严酷的温度下生存下来，它与地球相距 10 光分，因此实时的通信或控制是不可能的，它需要能自主飞行。那么 NASA JPL 实验室是如何设计这架直升飞机的？帮助开发直升飞机软件架构的 Tim Canham 称，机智号被列为技术演示，JPL 愿意为此接受更多的风险，大量使用消费级硬件，处理器是高通的 Snapdragon 801，它本质上是手机级处理器，但由于它使用了较现代的技术，讽刺的是它比漫游车使用的处理器更强大。机智号的激光高度计来自 SparkFun，摄像头有 1300 万像素，运行的是 Linux 操作系统，相关软件已经开源。
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