机器人组装宜家家具
互联网 / houtizong 发布于 3年前 74
新加坡南洋理工大学的研究人员训练机器人组装宜家家具。“想一想，这需要洞察力，需要你对行动做出规划，需要在机器人和环境间的控制，需要同时用两个机械臂运送一件物品，” 论文合作者范光強博士说。“因为这项任务对机器人来说需要大量有意思的技能，我们觉得这会是一个将我们的能力拓展到极致的好项目。”他们的机器人由特别设计的软件、一个立体照相机、两只机械臂、抓握器及力感应器组成。机器人分三个大阶段开始进行，共耗时 20 分钟 19 秒。首先，像人类一样，它花了些时间盯着散落在自己面前的各个部位。机器人花了几秒，对眼前的景象进行拍照，把每个部位与 “指南” 里的进行匹配。然后，在 11 分钟多的时间里，机器人设计了一个方案，能够让它在机械臂不相互碰撞或撞到不同零件的情况下，快速将椅子组装起来。最终，它在近 9 分钟时间里执行了这个方案。
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