MIT 用软体机器鱼监视珊瑚礁的鱼

互联网  /  houtizong 发布于 2年前   28
没有多少动物能与人类和平相处,鱼儿是其中之一。人类的存在会影响鱼儿的行为。为了最小化干扰,动物行为研究员通常会借助机器人去观察他们的研究对象。MIT 计算机科学和人工智能实验室的研究人员在《Science Robotics》期刊上发表论文,报告他们利用一种软体机器鱼去监视生活在斐济珊瑚礁里的鱼。机器鱼 SoFi 大小和行为与真鱼尽可能的相似,通过超声使用一个防水游戏手柄近距离控制,电池续航力约 40 分钟,而人类潜水员在水下的时间一般也很少超过一个小时,所以时间是足够了。和真鱼一样,SoFi 使用尾巴驱动,每秒游行速度 21.7 厘米。

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